齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。齒式聯(lián)軸器由兩個帶有內齒及凸緣的外套和兩個帶有外齒的內套筒組成。依靠內外齒相嚙合傳遞扭矩。齒輪的齒廓曲線為漸開線，嚙合角為20°。這類聯(lián)軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，常用于重型機械中。

齒式聯(lián)軸器所用齒輪的齒廓曲線為漸開線，壓力角為20度，齒數(shù)一般為30-80，材料一般為45#鋼。這類聯(lián)軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛應用。由兩個帶有內齒及凸緣的外套筒和兩個帶有外齒的內套筒組成。兩個帶外齒的半聯(lián)軸器，兩個帶內齒的外殼，聯(lián)接螺栓特點是齒形為漸開線，一般外齒齒頂承橢球面，且與內齒嚙合后有適當?shù)捻斚逗蛡认?，允許較大的綜合位移。外殼內貯油，以便潤滑嚙合齒輪。因嚙合傳動，傳遞轉矩大，制造困難，成本高。